Détail des mandats et fonctions

• À l’échelon local, il est un élu divers gauche, social-démocrate. Il est fondateur et président du mouvement initiative populaire (MIP).
• Le 16 mars 2008, il remporte les élections municipales au second tour du scrutin avec 6 924 voix.
• En 2012, lors des élections législatives, il est élu député de la deuxième circonscription de la Martinique. Il arrive en tête au 1er tour avec 5 742 voix et est élu au second tour en obtenant 16 812 voix. Afin d’affirmer sa liberté d’action et permettre la constitution d’un nouveau groupe, il rejoint le 25 juin 2012 la gauche démocrate et républicaine (GDR). Puis, il devient vice-président de la commission des affaires économiques de l’Assemblée nationale. Il démissionne du conseil général de la Martinique en raison du non cumul des mandats.
• En mars 2014, Il est élu dès le 1er tour des élections municipales avec 73,8 % des suffrages exprimés.
• En 2017,  il est réélu député et démissionne de son siège de maire en raison de la règle du non cumul des mandats. Toutefois, il continue d’exercer les fonctions de conseiller municipal. Or, au bout de quelques mois, la majorité municipale démissionne en bloc provoquant ainsi la destitution du maire en place et la convocation de nouvelles élections municipales. Bruno Nestor Azérot décide alors de briguer un nouveau mandat et remporte le scrutin.
• Le 2 décembre 2017, il est réélu maire de Sainte-Marie.
• Le 8 décembre 2017, il est élu premier vice-président de la communauté d’agglomération du pays Nord Martinique (CAP NORD).
• Le 23 avril 2018, en raison de la règle du non cumul des mandats, il démissionne de ses fonctions de député afin d’occuper pleinement son rôle de maire.
• Le 15 mars 2020, il est réélu maire avec 4 912 voix soit 68,68% des suffrages exprimés, pour un 4ème mandat municipal consécutif.
• Le 15 juillet 2020, il est élu président de CAP NORD Martinique.